เวลา 19.58 น. วานนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี ถึงยังเขาหินเหล็กไฟ อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ แล้วประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่งไปยังพระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยตลอดเส้นทางที่เสด็จพระราชดำเนินผ่านมีประชาชน เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ พร้อมเปล่งเสียงทรงพระเจริญ ด้วยความปลื้มปิติที่ได้ชื่นชมพระบารมีอย่างใกล้ชิด
ในการนี้ ทรงเปิดพระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว แล้วทรงพระสุหร่าย ทรงเจิมแผ่นคำจารึก ทรงวางพุ่มดอกไม้ ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะพระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว ซึ่งจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ โดยอำเภอหัวหิน ได้รับพระราชทานพระบรมราชานุญาตจากพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ให้จัดสร้างขึ้นเพื่อน้อมสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว พระผู้ทรงนำความเจริญสู่อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ โดยทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สร้างวังไกลกังวล เป็นที่ประทับ และสร้างตลาดฉัตรไชย จนทำให้หัวหินเป็นแหล่งท่องเที่ยวที่มีชื่อเสียงเป็นที่รู้จักของชาวไทย และชาวต่างชาติ โดยกรมศิลปากรดำเนินการออกแบบ และปั้นหล่อพระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว เมื่อปี 2537 และพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าสุทธสิริโสภา เสด็จไปทรงวางศิลาฤกษ์ ในปี 2539 และได้เชิญไปประดิษฐาน ณ เขาหินเหล็กไฟ เมื่อปี 2544 โดยพระบรมราชานุสาวรีย์ฯ มีความสูง 2 เมตร ลักษณะทรงยืนถือพระมาลา ผู้ออกแบบให้จินตนาการว่า หลังจากทรงเหน็ดเหนื่อยกับการเสด็จประพาสบนเขาหินเหล็กไฟ ได้ทรงถอดพระมาลา เพื่อทรงพักผ่อนพระวรกาย และทอดพระเนตรลงมายังเมืองหัวหิน ด้วยความชื่นชม และห่วงใยประชาชน โดยในวันคล้ายวันสวรรคต 30 พฤษภาคมของทุกปี ข้าราชการ และประชาชน จะประกอบพิธีวางพวงมาลา ถวายราชสักการะ ณ พระบรมราชานุสาวรีย์ฯ นอกจากนี้ เทศบาลเมืองหัวหิน ได้พัฒนาพื้นที่เขาหินเหล็กไฟ เป็นแหล่งท่องเที่ยวมีจุดชมวิวพระอาทิตย์ขึ้นและตก สามารถมองเห็นทัศนียภาพที่งดงามของเมืองและอ่าวหัวหิว เนื่องจากตั้งอยู่บนยอดเขาสูง มีการปลูกพันธุ์ไม้ในวรรณคดี และยังเป็นพื้นที่สีเขียวซึ่งถือว่าเป็นปอดของเมือง
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี ไปยังท่าอากาศยานหัวหิน โดยตลอดระยะทางที่รถยนต์พระที่นั่งเคลื่อนผ่าน มีประชาชน เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จตลอดเส้นทาง โดยประชาชนเดินทางมาจากอำเภอต่าง ๆ ในจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ อาทิ อำเภอหัวหิน อำเภอสามร้อยยอด อำเภอปราณบุรี และอำเภอทับสะแก รวมทั้ง จากจังหวัดเพชรบุรี และราชบุรี มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท โดยเฉพาะบริเวณหน้าวังไกลกังวล ซึ่งอำเภอหัวหิน จัดทำภาพพระบรมฉายาลักษณ์ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ประดับตกแต่งไฟอย่างงดงาม เป็นจุดที่มีประชาชนมารวมกันมากที่สุด และพร้อมใจกันสวมเสื้อเหลือง โบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย ว.ป.ร. และธงพระนามาภิไธย ส.ท. ด้วยความจงรักภักดี ซึ่งต่างปลื้มปีติที่ได้ชมพระบารมีของทั้งสองพระองค์ และเปล่งเสียงถวายพระพร ทรงพระเจริญ ดังกึกก้อง
เช่นเดียวกับที่ท่าอากาศยานหัวหิน ที่ประชาชนต่างโบกธง แสดงความจงรักภักดี โดยจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ เป็นอีกหนึ่งจังหวัด ที่มีโครงการในพระราชดำริเกิดขึ้นมากมาย ซึ่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงสืบสาน รักษา และต่อยอดโครงการพระราชดำริต่าง ๆ ที่สามารถช่วยเหลือประชาชน บำบัดทุกข์บำรุงสุขอย่างแท้จริง สำหรับในการเสด็จพระราชดำเนินครั้งนี้ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้จิตอาสาพระราชทาน อำนวยความสะดวกแก่ประชาชน พร้อมกับมอบเจลแอลกอฮอล์พระราชทานตามมาตรการป้องกันโรคโควิด-19 และอาหารพระราชทานแก่ประชาชน
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี ประทับเครื่องบินพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินกลับกรุงเทพมหานคร